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我院在省机器人大赛中获奖
更新时间:2006-12-20 19:32:18

    “南工大杯”江苏省第二届大学生机器人大赛于06年12月16日-17日在南京工业大学举行,我院Calm代表队参加了Robocup仿真2D和3D两个项目的角逐,最终2D入围全省前八强,3D获得项目季军。

    本次大赛由江苏省大学生机器人大赛组委会主办,省自动化学会和南京工业大学承办,共有来自全省40多所高校及台湾中洲技学院代表队的100多支参赛队的400多名运动员、裁判员、领队和教练员参加了比赛。

    我院是第一次参加省内机器人大赛,院系领导非常重视,多次到信息工程系Calm创新实验室视察指导,实验室成员更是把它当作一项大事来抓,教师、学生夜以继日进行攻关,仅3D开发平台的搭建卸载就“折腾”了不下百次,同时查阅资料,通过QQ、MSN、论坛、E-mail等各种方式向其他学校寻求支持,代码直到15日上午动身赴宁前才告一段落。

    参加本次3D比赛有来自东南大学、常州工学院、南京邮电大学、江南大学、江苏大学、常州轻工、南京师范大学等学校的八支球队角逐。初赛分成两组,我院Calm3D和常工院CZU2006、南邮Apollo_1、江大开拓UJS分在A组,其他球队分在B组;A组各队均参加过06年全国大赛,CZU2006是种子队。比赛一开始我们以1:2负于CZU2006,3:0大败UJS之后积3分,小组出线进入第二天的半决赛;半决赛在东大SEU、南师大ZiJin_NNU、常工CZU、我院Calm3D之间进行,SEU是06全国赛的亚军,ZiJin_NNU虽然第一次参赛,但其指导老师是06布莱梅世界比赛冠军ZJU的研究主力,由于技术差异,我院Calm3D在对决中败北,和CZU2006争夺第三名。
    比赛进行得异常激烈,两支常州球队你争我夺,互不相让,上下半场共600个周期中,在对方球门前不断制造危机,却始终未能破门;根据规则,比赛进入到加时赛,实行“金球制”,即首先进球的一方获胜;加时赛第218周期时我方8号球员截获对方1号传球之后,带球进入大禁区,随即传给9号前锋,一“脚”抽射,将3D季军收入囊中。

    而Robocup 2D仿真共有12支球队参加比赛,我院Calm2D和南工大ABC、南理工探索++分在B组,首战即以2:1战败种子队南京工业大学,小组出线进入1/4赛,但终因技术差距止步全省前八强。

    闭幕式于17日下午5点在南工大礼堂举行,省教育厅副厅长丁晓昌同志出席了大会并讲话。

    大赛结束后,Calm实验室成员认真进行了总结,摘录如下:
   
1,本次参赛的3D代码大部分由学生完成,奖杯证明了实验室“教师指导、学生编码”的开发模式是切实可行的;
   
2,实验室新招收的两名05级学生随队观摩了比赛,切身体会到了重大赛事的氛围,他们将负担起07年全国大赛设计编码的任务;
   
3,比赛中Calm代表队与走在领域前沿的东大等学校进行了交流,并与南邮初步达成了07年开展一次多方位院际交流的意向性共识;
   
4,省内参加Robocup仿真比赛的高职院只有我院,这次获奖表明我院学生经过指导后同样可以进行技术研究,并能与普通高校同场竞技;
   
5,从参赛项目情况看,我院项目偏少,仅有两项仿真,Calm创新实验室07年将在充分调研的基础上增加新的机器人项目,吸纳更多的学生参与进来。

(更多信息请参见信息工程系Calm创新实验室网站http://www.CalmLab.org

开幕式
开幕式

常州轻院Calm代表队全体队员
常州轻院Calm代表队全体队员

大赛组委会主任、省教育厅丁晓昌副厅长讲话
大赛组委会主任、省教育厅丁晓昌副厅长讲话

研发主力黄基伟同学上台领奖(右二)
研发主力黄基伟同学上台领奖(右二)

证书和奖杯
证书和奖杯

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