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2007全国大赛3D执行码Czili_Calm3DBin
更新时间:2007-10-29 19:54:44

2007全国机器人大赛Robocup仿真3D项目Czili_Calm3D参赛说明

1,文件及路径
文件夹内连同脚本一共4个文件,目录结构及文件属性如下:
/Czili_Calm3D/Calm3D_player   :可执行文件,球员
-------------------formations     :配置文件  ,阵形配置
-------------------player         :配置文件  ,球员配置
-------------------start          :可执行文件,用于启动球员

2,start的用法:./start <num1> <num2> ……-t <teamname> -h <ServerIP>
其中<num1>~是指你想load的球员编号+1,load1,2,4这三个球员,应使用命令 ./start 2 3 5 -h 192.168.1.2;-t <teamname>若省略则为Czili_Calm3D;-h <ServerIP>如果不写则默认localhost;
注意,装载球员时,一台客户机尽量装载3名以下球员,否则可能会出现信息阻塞;

3,关于可执行码Calm3D_player
可以直接通过它启动每个球员,启动指定号数的球员命令为./Calm3D_player -n <number> -h <ServerIP>,注意,一次只能装载指定编号的球员,<number>为实际想启动的球员编号,注意,装载相同的球号会球员上场后会站在一起的;(start其实是通过不断地调用Calm3D_player来启动球员的)

Czili_Calm3D2007下载

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