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3Dserver0.5.6_SUSE10.2安装指南
更新时间:2007-7-25 20:20:01

(Written by boating_piece 070725)


1.正常安装SUSE10.2
2.安装SUSE自带的软件包(YAST控制中心,软件管理中搜索相关关键字安装即可)
>GCC
>boost-devel
>sdl
>freeglut-devel
>mesa-devel
>Ruby
>expat
>slang-devel
3.安装其他必备软件包
>Devil-1.6.8
 >>执行./configure
 >>make
 >>make install
>ode-0.8
 >>执行./configure --enable-double-precision
 >>make
 >>make install
>spades1.10
 >>执行./configure
 >>make
 >>make install
4.安装recssserver3d-0.5.6
>解压缩rcssserver3d-0.5.6.tar.gz
>下载更新包
http://home.jmu.edu.cn/laizhihui/robocup/serverchanges.tar.gz
>将更新包解压缩,把解压得到的update.tar.gz拷到rcssserver3d-0.5.6目录下并进行解压以覆盖旧文件。
>执行./configure
>make
>make install
5,安装完毕后执行
cp /usr/local/lib/rcssserver3d/* /usr/local/lib
cp /usr/local/lib/* /usr/lib/
6,把刚才由serverchanges.tar.gz解压得到的另一个文件additinoal.tar.gz 解压到
/usr/local/share/rcssserver3d/目录下。
7,观看球场
在rcssserver3d-0.5.6/app/simspark/目录下执行./simspark,这时就可以看到很漂亮的比赛场地
8,加载球员
通过7打开球场后,再到rcssserver3d-0.5.6/app/agentspark/目录下执行./agentspark,这是场地上就会加

载一个球员,
teamname为Robolog ,id=1。并有规律的摆动上臂。
9,观看比赛log
到monitorspark目录下,执行./monitorspark --logfile 比赛日志文件名
(日志文件可到
http://www.uni-koblenz.de/~murray/robocup/rc07/Logfiles/下载)


(Thanks to <FC5下安装rcssserver3d-0.5.6>jmurobocup )

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