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Robocup与CalmLab
更新时间:2009-6-29 20:29:28

CalmLab创办之处就是做Robocup的,从04年开始筹备到05年参赛、06年获奖、07年平台升级、08年离开Robocup领域足足走过了4个念头,这四个年头里,实验室成员换了一届又一届,人来了一波又一波,走了一波又一波,但我们坚持的Calm理念没有变,我们的同学们、成员们在Calm理念的指引下逐渐成熟起来,现在很多人都走上了工作岗位,过着各自的生活,但不管吃苦吃甜,他们依旧怀念在实验室的时光,大家一起努力、一起奋斗,为了简单的目标流汗!实验室也很感激这些经过的朋友们,是你们丰富了实验室,丰富了我们共同的日子……

实验室从Robocup 2D着手研究,05年在常工院李春光老师的协助下,暑假我们参加了05年全国机器人大赛,这是一次零的突破;06年我们研究扩展到了3D项目,那时候的3D还是球形的模型,我们采用了浙大的源码,那年10月勉强参加了全国大赛,但丢失球员现象严重,后来才知道是Linux底层计时器问题,同年12月我们参加了江苏省第二届机器人大赛,获得第三名,并领取了奖杯和奖状;07年我们开始往Rescue领域靠近,虽然由于人员因素没能够参赛,但在Rescue方面进行的初始性研究已经很可观了,07年又碰上3D模型升级为人形,由于底层机理完全不同,所以之前的研究几乎全部作废,这对我们是一个极大的挑战,但不管怎样我们还是挺下来了,10月份成功参加了全国大赛。

这些年来,我们在技术领域获得最好的成绩是江苏省第三名,我们引以为豪。因为整个江苏省参加Robocup2D、3D这种纯技术竞技类比赛的仅我们一所大专学校;因为全国参与该类竞赛的大专学校也就我们和深圳高职院,甚至07年3D模型大变革之后深圳高职院退出后,我们靠自己的实力仍旧坚持了下来!实验室这些年在Robocup方面的积累让我们在这个领域有了一定影响,每次参赛当我们说到来自常州,总有人问是不是常州轻工的;在网络上,我们也有了自己的影响。我们为CalmLab骄傲!
此外,以Robocup项目为原型我们还获得了06年省大学生创新大赛三等奖;07年获得省大学生实践创新训练立项;08年省优秀毕业设计团队奖等荣誉……

08年之后由于各种因素实验室研究重点开始向应用方面转移,但我们永远把飞奔的足球镌刻在我们实验室的图标上,因为那是我们的起源,是我们曾经的辉煌,我们在永不停息的足球的激励下将会继续前进,去创造更好的明天……

 

 

 

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